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Un endoscopio es un dispositivo que consiste en una cámara acoplada a un tubo flexible.

Permite visualizar la superficie interna de los órganos huecos en los cuales se introduce, principalmente esófago, estómago, duodeno, colon y recto.

El endoscopio consta básicamente de un segmento de fibra óptica para visualizar la superficie de los órganos y de uno o más conductos para introducir instrumental para tomar muestras para biopsia o extraer cuerpos extraños.

En una endoscopia gastrointestinal el dispositivo se inserta a través de la boca o el ano.

En una broncoscopia se inserta la sonda en el extremo a través de la nariz o la boca hacia los pulmones. Permite visualizar las vías aéreas del pulmón y recoger secreciones de los pulmones o muestras de tejido (biopsia).